15 сентября 1970 года Павел VI расформировал Понтификальные вооруженные силы, среди которых была и Почетная палатинская гвардия, учрежденная Пием IX в 1850 году. Члены расформированных военных частей были призваны вступить в новую организацию — Ассоциацию свв. Петра и Павла, Устав которой был утвержден Святым Отцом в 1971 году.